机械臂工作原理
时间：2026-02-28 00:18:11来源：机械臂是一种能够模仿人类手臂动作的自动化设备，广泛应用于工业生产、医疗和科研等领域。其工作原理主要依赖于驱动系统、控制系统和执行机构的协同运作。
| 组成部分 | 功能说明 |
| 驱动系统 | 提供动力，如电机或液压装置，控制机械臂的运动。 |
| 控制系统 | 接收指令并调节机械臂的动作，实现精准控制。 |
| 执行机构 | 包括关节和末端执行器，完成具体操作任务。 |
机械臂通过多自由度关节连接，实现三维空间内的灵活移动。编程控制使其能重复执行复杂任务，提高工作效率与精度。
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