重力和陀螺仪怎么校正
时间：2026-02-26 18:30:11来源：在惯性导航系统中，重力和陀螺仪的校正对提高测量精度至关重要。校正方法主要包括静态校准、动态校准和软件补偿。
| 校正类型 | 方法 | 优点 |
| 静态校准 | 将设备置于静止状态，记录数据并计算偏移量 | 简单、快速 |
| 动态校准 | 在运动中采集数据，分析误差变化 | 更贴近实际应用 |
| 软件补偿 | 通过算法修正系统误差 | 提高长期稳定性 |
校正过程中需注意环境干扰和温度变化的影响。合理选择校准方式能有效提升系统性能。
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