鲁棒控制是什么意思(鲁棒控制定义)

时间：2022-09-13 20:17:04来源：

还有少数人不知道什么是鲁棒控制(鲁棒控制的定义)。让萧蔷谈谈鲁棒控制意味着什么。

1.所谓“鲁棒性”是指控制系统在某种(结构、大小)参数摄动下能保持一定性能的特性。根据对性能的不同定义，可以分为稳定性鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统鲁棒性为目标设计的固定控制器称为鲁棒控制器。